# Feu orange : préparer l’arrêt et éviter la décision précipitée

> Comprendre le jaune fixe, anticiper son approche et ne pas transformer l’exception de sécurité en habitude.

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## L’essentiel

Le jaune fixe impose l’arrêt, sauf lorsque son allumage intervient alors que le conducteur ne peut plus s’arrêter dans des conditions de sécurité suffisantes.

## Lire le feu avec la chaussée

Vérifiez le feu de votre voie, la ligne d’arrêt et les piétons. Gardez un écart permettant de réagir au véhicule devant. Le vert vu au loin ne garantit pas la situation à l’arrivée : actualisez votre observation et réduisez les distractions avant le carrefour.

## Comprendre l’exception

Elle porte sur la possibilité de s’arrêter en sécurité au moment où le feu s’allume. Elle n’autorise pas à accélérer systématiquement pour passer. Distance restante, allure et adhérence appartiennent à la situation réelle ; le comportement de la voiture devant ne décide pas pour vous.

## Chercher une sortie libre

Un bouchon peut rendre impossible la sortie du carrefour. Regardez au-delà du feu : véhicules arrêtés, traversée, piste cyclable ou changement de voie. Le signal lumineux ne supprime pas tous les conflits. Évitez de vous engager en comptant sur une place qui n’existe pas encore.

## Ne pas se laisser pousser

Un véhicule qui suit trop près peut vous mettre sous pression. Conservez une conduite prévisible ; ne cherchez pas non plus à le surprendre par un freinage volontaire. L’anticipation commence avant le changement de couleur, avec votre allure et votre marge de suivi.

## Travailler la décision tardive

Avec un enseignant, décrivez ce qui masque votre anticipation : pente, feu caché, trafic dense ou regard sur la navigation. Travaillez la détection de ces informations plutôt qu’une formule censée décider dans toutes les circonstances. Préparer davantage le regard peut éviter l’alternative entre accélération et freinage précipité.

## Cas pratique : Le feu passe au jaune fixe à l’approche du carrefour.

Préparez habituellement l’arrêt en observant tôt et en gardant une distance utile. Appliquez la règle du feu jaune en tenant compte de la possibilité d’arrêt en sécurité ; évitez toute accélération de dernière seconde.

Piège à éviter : La crainte d’attendre le cycle suivant ne justifie pas de forcer le passage.

## À vérifier

- Identifier le feu de sa voie
- Conserver une distance de suivi
- Préparer l’arrêt
- Contrôler la sortie

## Questions fréquentes

### L’orange signifie-t-il accélérer ?

Non. Le jaune fixe impose l’arrêt, avec l’exception de sécurité prévue par le texte.

### La voiture devant est passée : puis-je passer aussi ?

Sa position et le moment du changement diffèrent. Prenez votre propre décision.

### Le calculateur de vitesses répond-il à ce cas ?

Non. Il ne lit ni les feux ni la possibilité d’arrêt réelle.

## Termes de ce guide

- [Feu jaune fixe](https://conduite-route-france.fr/ressources/lexique/#feu-jaune-fixe) : Signal couramment appelé feu orange : arrêt requis sauf si, à son allumage, le conducteur ne peut plus arrêter le véhicule dans des conditions de sécurité suffisantes.

## Sources et vérification

Révision éditoriale : 2026-10-06. Consulter le cadre et la version applicable avant une décision.

- [Légifrance — article R412-31, feu jaune fixe](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842154/) : consultée; consultation documentaire : 2026-10-03; contrôle HTTP : 2026-10-06 — Contrôle automatisé limité par la protection du site.

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- [STOP et cédez-le-passage : observer sans confondre les règles](https://conduite-route-france.fr/regles/stop-cedez-passage/)
- [Distance de sécurité : comprendre le repère des deux secondes](https://conduite-route-france.fr/regles/distances-securite/)
- [Téléphone au volant : préparer sa déconnexion](https://conduite-route-france.fr/regles/telephone-distraction/)

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